Halo
guys kalian pasti mengetahui robot avoider ini kan . Iya pasti kalian tau robot
ini kerjanya seperti apah? Bagi yang belum tau ayok kita belajar bareng-bareng
dan simak penjelasannya ya.
Bagi
pemula tidak usah takut kok buat robot avoider ini kalian juga bisa membuatnya
asalkan kita bisa mampu membeli komponennya dan semangat bikin robot ini ya
asalkan kita optimis untuk menyelesaikannya atau ada tugas sekolah yang disuruh
gurunya untuk bikin robot guys pastinya kalian bingung ingin membuat robot
apah? Oke guys admin ada solusinya kok ga usah takut ya kalo nanti gagal
pastinya ga gagal kok asalkan kita tau tutorialnya!
Tau
ga sih Robot avoider itu apa?
Robot avoider adalah Robot penghindar rintangan ,
robot ini didasari sensor arduino dan sensor ultasonik hcsr04 dengan demikian
robot ini apabila jalan dia tidak menabrak tergantung dari jarak ukurannya.
Apabila ada benda yang didepannya maka robot tersebut menghindar seperti tembok
dan lain-lain. Nah itu dia cara bekerjanya mengenai robot avoider, beda dengan
robot linefollowers ya guys cara kerja robot linefollowers adalah dia berjalan
dengan mengikuti garis sensornya. Pemula juga bisa untuk bikin robot avoider
maupun linefollowers tetapi admin menjelaskan tutorial robot avoider aja yak karena
robot ini harus tau ilmunya terlebih dahulu baru ke robot lain ya ..
Berikut
ini admin akan menjelaskan bagaimana kita bisa membuat robot avoider yuk jangan
lupa share ketemen lainnya ya.
1.
Pertama yang akan
kita siapin adalah bahan-bahan dulu ya guys
-
Bahan bahannya
adalah
- Arduino Uno R3 seperti ini ya Arduino Uno R3
+ Kabel USBnya ya.
-
Yang kedua adalah
adafruit Motor Shield
-
Yang Ketiga
adalah Dinamo 2 biji + Chasis dan roda
-
Keempat adalah
Sensor Ultasonik HC-SR04
-
Kelima adalah Kabel
Jumper
-
Keenam adalah
Bracket sensornya
- Tutup Batre
-
Batre 9v
Nah Itu dia bahan-bahannya
ya. Yang kedua adalah cara pembuatannya
ya berikut ini admin akan menjelaskan cara bikinnya
1. 1. Solders terlebih dahulu
dinamonya dengan kabel jumper pasang semua dinamo dan roda kechasis seperti ini
cara masangnya ya, boleh memasang batre 9v atau batre 6v 4 biji dipasang ketempat batre
dan boleh juga pake powerbank , admin pake powerbank karena pake batre cepet
habis hihihi, yang ini cuman gambar ya.
2. Pasang kabel jumper ke Arduino Uno R3 dengan Sensor
ultrasonic HC-SR04, Seperti gambar berikut ini.
3. Kalau sudah dipasang dan disambungkan jangan lupa
adafruit motor shieldnya pasang ke arduino uno R3 , Kabel jumper yang sudah
disolders jangan lupa dipasang ke adafruit motor shield.
4. terus memasang batre 9v dan tutup batre seperti ini,
admin memakai powerbank terserah anda ingin memakai powerbank atau batre 9v dua
dua nya sama aja jalan kok.
Nah kalau sudah semua terpasang komponennya berikut
program arduino nya, sebelum memprogram kita install dan download dulu yu
software Arduinonya disini ya guys.
Sesudah diinstal pastikan driver arduinonya diaktifin
terlebih dahulu caranya seperti ini guys
:
1. pasang kabel usb yang dari arduinonya sambungkan ke
pc atau laptop ya guys.
2. Pada bagian bawah kanan dekstop akan muncul Popup Installing Device driver software
seperti pada gambar dibawah ini.
3. Sistem windows 7 tidak mendukung driver untuk arduino
, seperti gambar dibawah, oleh karena itu harus dilakukan penginstalan secara
manual.
4. Buka Device
Manager pada bagian search Program and File ketikkan “Device Manager” , Perhatikan gambar dibawah ini pada bagian control panel akan muncul device manager , klik untuk menjalankan
programnya.
5. Cari Uknwon
Device yang berada di other device
, biasanya muncul tanda seru berwarna kuning yang bermakna driver belum
diinstal sempurna.
6. Klik kanan
pada arduino kemudian pilih Update
Driver Software.
7. Pilih Browser
my computer for driver software.
8. Arahkan lokasi tempat penyimpanan instalan menuju ….\arduino1.0.5\drivers Pastikan check box include subfolder dicentang .
klik NEXT untuk melanjutkan proses
instalasi .
9. Lanjutan dengan cara mengklik install pada tampilan windows security.
10. Jika proses instalasi berhasil, akan muncul
tampilan yang menyatakan bahwa proses instalasi
telah berjalan dengan sukses.
11. Perhatikan dan ingat nama COM Arduino, karena nama COM
tersebut akan dipakai setelah anda memprogram pada arduino untuk di upload
kearduinonya.
Nah itu dia cara install drivernya sebelum kita
mengupload programnya ya. Sekarang tinggal Upload programnya, setelah kita
merakit arduinonya dan menginstall drivernya.
Pertama kalian harus download program nya disini ya
guys.
1. Langkah Pertama adalah pastikan sambungkan lagi
kabel usbnya ke computer dan arduinonya ya guys. Tapi jangan lupa arduinonya
sudah terpasang semua komponen robot avoidernya ya seperti ini guys.
2. Kedua adalah masukin program arduinonya , download
program arduinonya disini ya guys.
3. Pastikan terlebih dahulu meverifikasi program
tersebut seperti ini centang pada bagian ceklis.
Jika sudah di verifikasi maka akan muncul seperti ini
“ Done Uploading” Karena program tersebut benar dan tidak ada kendala atau
kesalahan ya guys.
4. Selanjutnya pilih Tools lalu Board Tekan Arduino Uno untuk memilihnya, seperti
gambar berikut ini.
5. Kelima adalah memilih COM nya tergantung dari jenis COM
nya ya waktu menginstal drivernya disitu diperlihatkan jenis COM yang ada di arduino nya.
6. Ke enam adalah saatnya mengupload program tersebut
ya guys seperti ini.
7. Jika sudah di upload maka muncul seperti ini “ Done Uploading” sama seperti
memverifikasi yang tadi ya. Berarti tandanya sukses programnya ya guys dan
robot bisa dijalankan.
Nah kalau sudah di upload programnya di close arduinonya dan di cabut usbnya , kalau belum jelas bisa lihat video tutor berikut jangan lupa like share and subscribe thanks ^_^
Robotic Avoider Arduino Uno
