Tutorial Membuat Robot Avoider

Halo guys kalian pasti mengetahui robot avoider ini kan . Iya pasti kalian tau robot ini kerjanya seperti apah? Bagi yang belum tau ayok kita belajar bareng-bareng dan simak penjelasannya ya.

Bagi pemula tidak usah takut kok buat robot avoider ini kalian juga bisa membuatnya asalkan kita bisa mampu membeli komponennya dan semangat bikin robot ini ya asalkan kita optimis untuk menyelesaikannya atau ada tugas sekolah yang disuruh gurunya untuk bikin robot guys pastinya kalian bingung ingin membuat robot apah? Oke guys admin ada solusinya kok ga usah takut ya kalo nanti gagal pastinya ga gagal kok asalkan kita tau tutorialnya!

Tau ga sih Robot avoider itu apa?

Robot avoider adalah Robot penghindar rintangan , robot ini didasari sensor arduino dan sensor ultasonik hcsr04 dengan demikian robot ini apabila jalan dia tidak menabrak tergantung dari jarak ukurannya. Apabila ada benda yang didepannya maka robot tersebut menghindar seperti tembok dan lain-lain. Nah itu dia cara bekerjanya mengenai robot avoider, beda dengan robot linefollowers ya guys cara kerja robot linefollowers adalah dia berjalan dengan mengikuti garis sensornya. Pemula juga bisa untuk bikin robot avoider maupun linefollowers tetapi admin menjelaskan tutorial robot avoider aja yak karena robot ini harus tau ilmunya terlebih dahulu baru ke robot lain ya ..

Berikut ini admin akan menjelaskan bagaimana kita bisa membuat robot avoider yuk jangan lupa share ketemen lainnya ya.

1.    Pertama yang akan kita siapin adalah bahan-bahan dulu ya guys

-         Bahan bahannya adalah

-  Arduino Uno R3 seperti ini ya Arduino Uno R3 + Kabel USBnya ya.

-         Yang kedua adalah adafruit Motor Shield

-         Yang Ketiga adalah Dinamo 2 biji + Chasis dan roda

-         Keempat adalah Sensor Ultasonik HC-SR04

-         Kelima adalah Kabel Jumper

-         Keenam adalah Bracket sensornya

- Tutup Batre

-         Batre 9v

 

                                                                                                                             

Nah Itu dia bahan-bahannya ya.  Yang kedua adalah cara pembuatannya ya berikut ini admin akan menjelaskan cara bikinnya

1.   1.  Solders terlebih dahulu dinamonya dengan kabel jumper pasang semua dinamo dan roda kechasis seperti ini cara masangnya ya, boleh memasang batre 9v atau batre 6v 4 biji dipasang ketempat batre dan boleh juga pake powerbank , admin pake powerbank karena pake batre cepet habis hihihi, yang ini cuman gambar ya.

2. Pasang kabel jumper ke Arduino Uno R3 dengan Sensor ultrasonic HC-SR04, Seperti gambar berikut ini.

3. Kalau sudah dipasang dan disambungkan jangan lupa adafruit motor shieldnya pasang ke arduino uno R3 , Kabel jumper yang sudah disolders jangan lupa dipasang ke adafruit motor shield.

4. terus memasang batre 9v dan tutup batre seperti ini, admin memakai powerbank terserah anda ingin memakai powerbank atau batre 9v dua dua nya sama aja jalan kok.

Nah kalau sudah semua terpasang komponennya berikut program arduino nya, sebelum memprogram kita install dan download dulu yu software Arduinonya disini ya guys.

Sesudah diinstal pastikan driver arduinonya diaktifin terlebih dahulu caranya seperti ini guys :

1. pasang kabel usb yang dari arduinonya sambungkan ke pc atau laptop ya guys.

2. Pada bagian bawah kanan dekstop akan muncul Popup Installing Device driver software seperti pada gambar dibawah ini.

3. Sistem windows 7 tidak mendukung driver untuk arduino , seperti gambar dibawah, oleh karena itu harus dilakukan penginstalan secara manual.

4. Buka Device Manager pada bagian search Program and File ketikkan “Device Manager” , Perhatikan gambar dibawah ini pada bagian control panel akan muncul device manager , klik untuk menjalankan programnya.

5. Cari Uknwon Device yang berada di other device , biasanya muncul tanda seru berwarna kuning yang bermakna driver belum diinstal sempurna.

6. Klik kanan pada arduino kemudian pilih Update Driver Software.

7. Pilih Browser my computer for driver software.

8. Arahkan lokasi tempat penyimpanan instalan menuju ….\arduino1.0.5\drivers Pastikan check box include subfolder dicentang . klik NEXT untuk melanjutkan proses instalasi .

 

9. Lanjutan dengan cara mengklik install pada tampilan windows security.

 

10. Jika proses instalasi berhasil, akan muncul tampilan yang menyatakan bahwa proses instalasi telah berjalan dengan sukses.

11. Perhatikan dan ingat nama COM Arduino, karena nama COM tersebut akan dipakai setelah anda memprogram pada arduino untuk di upload kearduinonya.

Nah itu dia cara install drivernya sebelum kita mengupload programnya ya. Sekarang tinggal Upload programnya, setelah kita merakit arduinonya dan menginstall drivernya.

Pertama kalian harus download program nya disini ya guys.

1. Langkah Pertama adalah pastikan sambungkan lagi kabel usbnya ke computer dan arduinonya ya guys. Tapi jangan lupa arduinonya sudah terpasang semua komponen robot avoidernya ya seperti ini guys.

 

2. Kedua adalah masukin program arduinonya , download program arduinonya disini ya guys.

 

3. Pastikan terlebih dahulu meverifikasi program tersebut seperti ini centang pada bagian ceklis.

Jika sudah di verifikasi maka akan muncul seperti ini “ Done Uploading” Karena program tersebut benar dan tidak ada kendala atau kesalahan ya guys.

4. Selanjutnya pilih Tools lalu Board Tekan Arduino Uno untuk memilihnya, seperti gambar berikut ini.

5. Kelima adalah memilih COM nya tergantung dari jenis COM nya ya waktu menginstal drivernya disitu diperlihatkan jenis COM yang ada di arduino nya.

6. Ke enam adalah saatnya mengupload program tersebut ya guys seperti ini.

 

7. Jika sudah di upload maka muncul seperti ini “ Done Uploading” sama seperti memverifikasi yang tadi ya. Berarti tandanya sukses programnya ya guys dan robot bisa dijalankan.

 

Nah kalau sudah di upload programnya di close arduinonya dan di cabut usbnya , kalau belum jelas bisa lihat video tutor berikut jangan lupa like share and subscribe thanks ^_^

Robotic Avoider Arduino Uno